ISO 13849全稱為《機(jī)械安全--控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件》，側(cè)重于分析控制回路的結(jié)構(gòu)，并按照控制回路結(jié)構(gòu)將控制回路分成B, 1, 2, 3, 4共5個(gè)類別，再輔以適當(dāng)MTTF值和DC值，來(lái)達(dá)到預(yù)期的PL (performance level) 等級(jí)。ISO 13849不僅針對(duì)電子/電氣/可編程電子系統(tǒng)，還可用于機(jī)械、液壓和氣動(dòng)安全回路的設(shè)計(jì)和分析。
 
主要從軟硬件結(jié)構(gòu)、故障檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍（診斷覆蓋率DC）、部件的可靠性（MTTFd）、共因失效（CCF）、設(shè)計(jì)流程、工作壓力、環(huán)境條件和操作程序等方面對(duì)產(chǎn)品安全功能的危險(xiǎn)失效率進(jìn)行了論述。同時(shí)，將控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件在預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的能力分為了5個(gè)等級(jí)（a、b、c、d、e），稱之為性能等級(jí)（PL），性能等級(jí)由每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)失效的概率來(lái)定義（見(jiàn)表3）。也把控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分成了5類（B、1、2、3、4）。從而可以定量的來(lái)考評(píng)設(shè)備安全相關(guān)控制功能的可靠性，也可以定量的衡量設(shè)計(jì)與需求的符合程度。
 
性能等級(jí)和類別適用的控制系統(tǒng)有關(guān)的安全部件有：
1. 保護(hù)裝置（如：雙手操縱裝置，連鎖裝置）、電敏保護(hù)裝置（如：光柵），壓敏裝置
2.  控制單元（如：控制功能，數(shù)據(jù)處理，監(jiān)測(cè)等邏輯單元）
3.  動(dòng)力控制單元（如：繼電器，閥門）
4.  所有機(jī)械上執(zhí)行安全功能的控制系統(tǒng)（SRP/CS）
 
主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了闡述：
1.  設(shè)計(jì)方面的考慮
2.  安全功能
3.  類別以及與DCavg、CCF和每個(gè)通道的MTTFd的關(guān)系
4. 故障考慮和故障排除
5.  確認(rèn)
6.  維護(hù)
7.  技術(shù)文件
8.  使用信息